Petit arbrisseau à feuilles persistantes commun dans la garrigue de la région méditerranéenne d'Afrique du Nord. Les feuilles sont linéaires, coriaces, persistantes à bords parallèles enroulés en dessous. Les fleurs sont bleuâtres, parfois blanches. Le romarin à cinéole fournit une huile essentielle proche de l'eucalyptus radié et du ravintsara. A ce titre, elle sera utilisée dans les mêmes indications et sera associée à l'un ou à l'autre pour obtenir un effet synergique supérieur.